詳細(xì)介紹
現(xiàn)代社會(huì)牙齒已成為健康美麗的標(biāo)志,A20B-0006-0200牙刷的需求也在逐漸增加。目前,牙刷年需求量已經(jīng)超過(guò)90億支,并以每年10%的速度遞增。中國(guó)人口眾多,牙刷做為現(xiàn)代生活必需品需求相當(dāng)?shù)拇?。牙刷雖小卻是一個(gè)消費(fèi)巨大市場(chǎng)成熟的大商品,并且伴隨著生活質(zhì)量的提高,對(duì)于牙刷的質(zhì)量同樣提高,優(yōu)質(zhì)的保健牙刷設(shè)備的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量需求促進(jìn)了高速牙刷植毛機(jī)的設(shè)備開(kāi)發(fā)。
目前植毛機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要分為單片機(jī)控制系統(tǒng)或CNC數(shù)控系統(tǒng)。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)以自動(dòng)化系統(tǒng)制造商集成配套服務(wù)為主,牙刷設(shè)備制造商家自主研發(fā)為輔。性能性能更見(jiàn)*的CNC數(shù)控系統(tǒng)多為臺(tái)達(dá)的PUTNC-H2P和歐日等進(jìn)口品牌。
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CNC數(shù)控主要是控制軸脈沖命令信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng),通常是四軸控制輸出實(shí)現(xiàn),臺(tái)達(dá)的CNC只需兩軸輸出即可實(shí)現(xiàn),另外兩軸中達(dá)的伺服可以獨(dú)立完成,牙刷植毛機(jī)要求系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩軸插補(bǔ)運(yùn)算即可。四套伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是中達(dá)的B系列ASDA-B交流伺服系統(tǒng),功率400W,驅(qū)動(dòng)器具有多種功能控制。主軸電機(jī)變頻器型號(hào)是中達(dá)的VFD-S,功率大小為400W。
伺服解決方案的開(kāi)發(fā)難點(diǎn)是機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試,其中主要是伺服增益的調(diào)整。四個(gè)伺服軸中X軸與Y軸由于絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)械慣量比較穩(wěn)定,調(diào)試相對(duì)容易一些,頻寬一般可以調(diào)到130HZ以上。而翻板Z軸是一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,高速旋轉(zhuǎn)存在離心力,如果單純將其頻寬設(shè)置的很高,電機(jī)起停時(shí)會(huì)有振動(dòng),這時(shí)可以把位置平滑濾波參數(shù)開(kāi)啟,消除振動(dòng)。
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