詳細(xì)介紹
并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是20世紀(jì)革命性的機(jī)床運動結(jié)構(gòu)的突破,引起了普遍關(guān)注。A20B-0003-0776并聯(lián)機(jī)床(參見圖1-7)由基座、平臺、多根可伸縮桿件組成,每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連,并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實現(xiàn)伸縮運動,使運動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的運動。
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并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學(xué)復(fù)雜,整個平臺的運動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運算,因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點,在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。由并聯(lián)、串聯(lián)同時組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床,不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點,而且在使用上更具實用價值,是一類很有前途的數(shù)控機(jī)床。
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