A06B-6090-H244

小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來的機器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6090-H244

    PCI總線標(biāo)準(zhǔn)所定義的信號線通常分成必需的和可選的兩大類。A06B-6090-H244其信號線總數(shù)為120條（包括電源、地、保留引腳等）。其中，必需信號線：主控設(shè)備49條，目標(biāo)設(shè)備47條?？蛇x信號線：51條（主要用于64位擴展、中斷請求、高速緩存支持等）。主設(shè)備是指取得了總線控制權(quán)的設(shè)備，而被主設(shè)備選中以進行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備稱為從設(shè)備或目標(biāo)設(shè)備。作為主設(shè)備需要49條信號線，若作為目標(biāo)設(shè)備，則需要47條信號線，可選的信號線有51條。利用這些信號線便可以傳輸數(shù)據(jù)、地址，實現(xiàn)接口控制、仲裁及系統(tǒng)的功能。PCI局部總線信號如下所示。下面按功能分組進行說明：

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101
A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

   .仲裁信號（只用于總線主控器） REQ# T/S：總線占用請求信號。該信號有效表明驅(qū)動它的設(shè)備要求使用總線。它是一個點到點的信號線，任何主設(shè)備都有它自己的REQ#信號。 GNT# T/S：總線占用允許信號。該信號有效，表示申請占用總線的設(shè)備的請求已獲得比準(zhǔn)。

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304

A06B-6079-H401
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6082-H202#H512
A06B-6082-H211#H512
A06B-6082-H215#H512
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101
A06B-6089-H203

A06B-6090-H266
A06B-6093-H101
A06B-6093-H102
A06B-6093-H152
A06B-6093-H172
A06B-6096-H106
A06B-6096-H204