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小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來的機(jī)器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6089-H101

    PCI總線標(biāo)準(zhǔn)所定義的信號線通常分成必需的和可選的兩大類。A06B-6089-H101其信號線總數(shù)為120條（包括電源、地、保留引腳等）。其中，必需信號線：主控設(shè)備49條，目標(biāo)設(shè)備47條?？蛇x信號線：51條（主要用于64位擴(kuò)展、中斷請求、高速緩存支持等）。主設(shè)備是指取得了總線控制權(quán)的設(shè)備，而被主設(shè)備選中以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備稱為從設(shè)備或目標(biāo)設(shè)備。作為主設(shè)備需要49條信號線，若作為目標(biāo)設(shè)備，則需要47條信號線，可選的信號線有51條。利用這些信號線便可以傳輸數(shù)據(jù)、地址，實現(xiàn)接口控制、仲裁及系統(tǒng)的功能。PCI局部總線信號如下所示。下面按功能分組進(jìn)行說明：

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101
A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

   系統(tǒng)信號CLK IN：系統(tǒng)時鐘信號，為所有PCI傳輸提供時序，對于所有的PCI設(shè)備都是輸入信號。其頻率zui高可達(dá)33MHz/66MHz，這一頻率也稱為PCI的工作頻率。 RST# IN：復(fù)位信號。用來迫使所有PCI的寄存器、定序器和信號轉(zhuǎn)為初始狀態(tài)。址和數(shù)據(jù)信號 AD[31：：00]T/S：地址、數(shù)據(jù)復(fù)用的信號。PCI總線上地址和數(shù)據(jù)的傳輸，必需在FRAME#有效期間進(jìn)行。當(dāng)FRAME#有效時的第1個時鐘，AD[31：：00]上的信號為地址信號，稱地址期；當(dāng)IRDY#和TRDY#同時有效時，AD[31：：00]上的信號為數(shù)據(jù)信號，稱數(shù)據(jù)期。一個PCI總線傳輸周期包含一個地址期和接著的一個或多個數(shù)據(jù)期。 C/BE[3：：0]# T/S：總線命令和字節(jié)允許復(fù)用信號。在地址期，這4條線上傳輸?shù)臅r總線命令；在數(shù)據(jù)期，它們傳輸?shù)臅r字節(jié)允許信號，用來在數(shù)據(jù)期，AD[31：：00]線上4個數(shù)據(jù)字節(jié)中哪些字節(jié)為有效數(shù)據(jù)，以進(jìn)行傳輸。 PAR T/S：奇偶校驗信號。它通過AD[31：：00]和C/BE[3：：0]進(jìn)行奇偶校驗。主設(shè)備為地址周期和寫數(shù)據(jù)周期驅(qū)動PAR，從設(shè)備為讀數(shù)據(jù)周期驅(qū)動PAR。

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304

A06B-6079-H401
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6082-H202#H512
A06B-6082-H211#H512
A06B-6082-H215#H512
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501

A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

A06B-6090-H266
A06B-6093-H101
A06B-6093-H102
A06B-6093-H152
A06B-6093-H172
A06B-6096-H106
A06B-6096-H204