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小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過(guò)程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測(cè)和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來(lái)的機(jī)器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開(kāi)放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6082-H202#H512

    控的發(fā)展除在硬件方面對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的改善外，A06B-6082-H202#H512還有另一個(gè)重要方面就是軟件的發(fā)展。計(jì)算機(jī)輔助編程(也叫自動(dòng)編程)就是由程序員用數(shù)控語(yǔ)言寫(xiě)出程序后，將它輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行翻譯，zui后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數(shù)控語(yǔ)言是 APT語(yǔ)言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對(duì)程序員書(shū)寫(xiě)的程序加以翻譯，算出dao具軌跡；后者把dao具軌跡編成數(shù)控機(jī)床的零件加工程序。

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    數(shù)控加工程序編制方法有手工（人工）編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫(xiě)的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語(yǔ)言和繪畫(huà)為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。

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