A06B-6079-H203

    以銑削數控機床的例子 而言，A06B-6079-H203機床控制結構的頂層是數控機床主控制器，通常須要使用多內核的MCU，它必須執(zhí)行的任務和服務，包括人機介面/顯示器應當能夠輸入、顯示并編輯整個 數控程式；系統(tǒng)管理器監(jiān)控并指揮其他MCU，處理系統(tǒng)異常情況和中斷訊號，存儲數控控制程式、dao具校準和dao具補償參數，以及不同用戶的補償和其他設置；以 及運動軸控制處理器解析數控程式并計算位置指令，將這些指令內插到各種坐標系統(tǒng)，并將消息發(fā)送給的馬達控制器。

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    從周邊設備要求來看，MCU應當能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，包含大容量的片內記憶體且無需特定的馬達控制外設模組。馬達控制層的需求與上層不同。使用單顆MCU可能不會滿足每種情況下的需求，因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外，主MCU執(zhí)行馬達控制演算法并處理特定驅動器的故障狀態(tài)。

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