詳細(xì)介紹
伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步,A06B-6079-H103未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展,以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求:
1、智能化
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2、柔性化
航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè),比如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封,以及進(jìn)氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等,關(guān)節(jié)式冗余自由度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現(xiàn)出良好前景。在行走機構(gòu)方面,工業(yè)機器***網(wǎng)信禁止詞語多采用軌道結(jié)構(gòu),占用工作空間和地面大,廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業(yè)機器人,從而達(dá)到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經(jīng)濟的辦法。利用真空吸附裝置等實現(xiàn)工件表面攀附的爬行機器人也值得關(guān)注。
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