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幅值控制

所有變數現在都是直流值，可以輕松控制，A06B-6066-H006但是要如何控制它們的幅值呢？對于幅值控制，建議使用級聯結構的PI控制器，且可以像直流馬達那樣控制許多狀態(tài)量，如相電流(扭矩環(huán))、轉速和位置。首先，須測量馬達的相電流，并使用Clarke變換將它們轉換為兩相系統(tǒng)，及計算轉子位置角；接著，再使用Park變換將定子電流轉換為d、q坐標系統(tǒng) 上；此時，定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨控制；zui后，透過逆向Park變換，輸出定子電壓空間向量從d、q坐標系轉 換回兩相靜止坐標系，并使用空間向量調制，生成三相輸出電壓。

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無感測器控制

設計人員需要轉子的位置資訊，才能高效地控制永磁同步馬達，然而在一些應用中于傳動軸上安裝轉子位置感測器，會降低整個系統(tǒng)的耐用性和可靠性。因此，設計人員的目標不是使用這個機械感測器直接測量位置，而是利用一些間接的技術估算轉子位置。

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