詳細(xì)介紹
Beckhoff 倍福 EL6910 | EtherCAT 通訊接口 Beckhoff 倍福 EL6910 | EtherCAT 通訊接口
EL6910 代表了新一代的專用安全控制器。雖然 EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊,但 EL6910 提供了多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊,可以安全處理模擬值,從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的安全應(yīng)用。
除了可處理數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展外,還建立了所謂的定制功能,以便能夠適當(dāng)?shù)赜成洚?dāng)前非安全應(yīng)用在安全技術(shù)領(lǐng)域的模塊化和動(dòng)態(tài)化方面的要求. 定制允許配置安全應(yīng)用程序的模塊,以便它們能夠被 臨時(shí)禁用。隨后也可以在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行禁用或重新啟用。
EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過 FSoE 進(jìn)行安全通信連接外,還可以通過 PROFIsafe 進(jìn)行連接(主站和從站)。還支持TwinSAFE SC技術(shù)。該技術(shù)允許來自實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT I/O(帶有標(biāo)識(shí)符 -009x)的模擬信號(hào)安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件,并在那里用于檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用它使用另一種多樣化的模擬信號(hào)(通常高達(dá) PL d)。
新一代控制器引入的另一個(gè)亮點(diǎn)是增量下載。與其前身相比,安全項(xiàng)目現(xiàn)在由四個(gè)組件(邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù))組成,每個(gè)組件都有自己的校驗(yàn)和。因此,在安全項(xiàng)目發(fā)生變化的情況下,可以根據(jù)這些子校驗(yàn)和進(jìn)行效果分析。這簡(jiǎn)化了安全項(xiàng)目的驗(yàn)證和驗(yàn)證。這種劃分還體現(xiàn)在擴(kuò)展的用戶管理上,現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件授予權(quán)限(例如,一個(gè)用戶只能更改一個(gè)安全項(xiàng)目的信息數(shù)據(jù))。
最后,新一代安全控制器現(xiàn)在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯(cuò)誤都可以直接從組件中讀取并進(jìn)行評(píng)估。
EL6910 使用TwinCAT 3 安全編輯器進(jìn)行編程。
特殊功能:
模擬值處理
增量下載
直接在組件上的診斷歷史記錄
多達(dá) 212 個(gè)安全連接
多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組
多達(dá) 512 個(gè)功能塊
最多 40 個(gè)用戶
PROFIsafe 主站和從站支持
TwinSAFE SC 支持
住房數(shù)據(jù) | EL-12-8pin |
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設(shè)計(jì)形式 | 帶信號(hào) LED 的緊湊型端子外殼 |
材料 | 聚碳酸酯 |
尺寸(寬 x 高 x 深) | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 |
安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715 帶鎖 |
通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
打標(biāo) | BZxxx 系列的標(biāo)簽 |
接線 | 實(shí)心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a):螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧 |
連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
連接橫截面 AWG | s*:AWG 28…14, st*:AWG 28…14, f*:AWG 26…16 |
剝線長(zhǎng)度 | 8…9 毫米 |
當(dāng)前負(fù)載電源觸點(diǎn) | 我最大:10 A |
技術(shù)數(shù)據(jù) | EL6910 |
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規(guī)格 | 安全輸入和輸出信號(hào)之間的鏈接單元 |
協(xié)議 | TwinSAFE/EtherCAT 安全 |
周期 | 大約 1 ms/根據(jù)項(xiàng)目大小 |
故障響應(yīng)時(shí)間 | ≤ 看門狗時(shí)間(可參數(shù)化) |
電流消耗電源觸點(diǎn) | – |
電流消耗 E-bus | 類型。160毫安 |
安裝位置 | 水平的 |
安全標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1:2015(4 類,PL e)和 EN 61508:2010 (SIL 3) |
重量 | 大約 50克 |
IP防護(hù)等級(jí) | IP20 |