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Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊

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Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊 EL5002 EtherCAT端子模塊是 SSI 主站,可直接連接兩個(gè)帶 SSI(同步串行接口)的絕對(duì)值編碼器。支持單圈和多圈編碼器。EL91xx 電源端子可用于為編碼器提供 24 V 電源,EL9505 可用于可選的 5 V 編碼器工作電壓。

廣泛的參數(shù)化允許最佳地適應(yīng)不同的編碼器類型。

詳細(xì)介紹

Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模塊

EL5002 EtherCAT端子模塊是 SSI 主站,可直接連接兩個(gè)帶 SSI(同步串行接口)的絕對(duì)值編碼器。支持單圈和多圈編碼器。EL91xx 電源端子可用于為編碼器提供 24 V 電源,EL9505 可用于可選的 5 V 編碼器工作電壓。

廣泛的參數(shù)化允許最佳地適應(yīng)不同的編碼器類型。

特殊功能:

  • 可對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行參數(shù)化

  • 波特率最高 1兆赫

  • 編碼:灰色和二進(jìn)制

  • 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可達(dá)32位,靈活可調(diào)。

  • 單獨(dú)評(píng)估過程數(shù)據(jù)中的狀態(tài)錯(cuò)誤位(電源故障位)

此外,EL5002 為時(shí)鐘脈沖提供多種傳輸模式,以檢查數(shù)據(jù)完整性。通過分布式時(shí)鐘功能,位置值與其他過程同步讀取。如果禁用分布式時(shí)鐘功能,EL5002 時(shí)鐘將與 EtherCAT 周期同步。編碼器配置文件可以簡(jiǎn)單快速地鏈接運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。

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技術(shù)數(shù)據(jù)EL5002、ES5002
技術(shù)SSI 編碼器接口
通道數(shù)2
編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-
編碼器工作電壓外部如 EL91xx
信號(hào)輸出(脈沖)差分信號(hào)(RS422)
信號(hào)輸入(數(shù)據(jù))差分信號(hào)(RS422)
電源24 V 通過電源觸點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸率可變高達(dá) 1 MHz,默認(rèn)為 250 kHz
串行輸入變量高達(dá) 32 位,默認(rèn) 24 位
數(shù)據(jù)方向
電流消耗電源觸點(diǎn)典型值。20 毫安 + 負(fù)載
電流消耗 E-bus類型。130毫安
分布式時(shí)鐘是的
特殊功能可調(diào)節(jié)波特率、編碼和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、可激活電源故障位
重量大約 55 克
電氣隔離500 V(E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位)
工作/儲(chǔ)存溫度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對(duì)濕度95 %,無冷凝
抗振/抗沖擊符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
保護(hù)。評(píng)級(jí)/安裝位置IP20/變量
EMC 抗擾度/輻射符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
批準(zhǔn)/標(biāo)記CE、UL、ATEX
可插拔接線適用于所有 ESxxxx 終端
防爆標(biāo)志II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
住房數(shù)據(jù)EL-12-8pinES-12-8pin
設(shè)計(jì)形式帶信號(hào) LED 的緊湊型端子外殼帶可插拔接線層的端子外殼
材料聚碳酸酯
尺寸(寬 x 高 x 深)12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米
安裝在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715 帶鎖
通過并排安裝雙槽和鍵連接
打標(biāo)BZxxx 系列的標(biāo)簽
接線實(shí)心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a):螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧
連接截面s*: 0.08…2.5 mm2,
st*: 0.08…2.5 mm2,
f*: 0.14…1.5 mm2
s*: 0.08…1.5 mm2,
st*: 0.08…1.5 mm2,
f*: 0.14…1.5 mm2
連接橫截面 AWGs*:AWG 28…14,
st*:AWG 28…14,
f*:AWG 26…16
s*:AWG 28…16,
st*:AWG 28…16,
f*:AWG 26…16
剝線長(zhǎng)度8…9 毫米9…10 毫米
當(dāng)前負(fù)載電源觸點(diǎn)最大:10 A


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