工業(yè)貼標(biāo)機(jī)根據(jù)要求的定位策略
1.純機(jī)械解決方案
采用純機(jī)械解決方案時(shí),工業(yè)貼標(biāo)機(jī)通過一個(gè)機(jī)械裝置將待貼標(biāo)容器放到特定位置上,如通過一個(gè)機(jī)械凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)待貼標(biāo)的瓶子,直到瓶底部或瓶側(cè)面的一個(gè)接縫或標(biāo)記嵌入機(jī)械制動(dòng)裝置為止。
這意味著更換瓶型或其它包裝物時(shí)機(jī)械成本會很高,因?yàn)槿绻麑?zhǔn)縫發(fā)生變化,對準(zhǔn)單元就必須整個(gè)更換,甚至還包括機(jī)械凸輪。只有待貼標(biāo)容器的類型基本不變,對靈活性的要求也不太高時(shí),使用機(jī)械對準(zhǔn)才有意義。
2.使用傳感器和光線感應(yīng)器的解決方案
這種工業(yè)貼標(biāo)機(jī)根據(jù)需要的位置通過傳感器對準(zhǔn)待貼標(biāo)容器,機(jī)器上部的光線感應(yīng)器掃描容器上的接縫或標(biāo)記,然后將其位置發(fā)送給上級控制器。在機(jī)器的上部安裝傳感器是必要的,因?yàn)橥衅哭D(zhuǎn)盤在進(jìn)瓶和出瓶星輪下面運(yùn)行,而這里并沒有安裝傳感器的空間。實(shí)際上傳感器與在自己前面采用固定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的待貼標(biāo)容器一起移動(dòng)。
如果需要傳感器尋找瓶子上的特定標(biāo)記,就使用帶有數(shù)字輸出的傳感器,它們可以直接與分散式伺服控制器連接,瓶子在傳感器前面轉(zhuǎn)動(dòng),傳感器識別標(biāo)記,發(fā)出信號,相連的伺服裝置在固定的平臺內(nèi)達(dá)到零轉(zhuǎn)速,瓶子由此被準(zhǔn)確定位。
如果貼標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)瓶子或容器上的標(biāo)記或圖案工作,機(jī)器中可以使用帶有模擬輸出的傳感器,它也可以直接與分散式伺服控制器連接,與上述系統(tǒng)類似,托瓶轉(zhuǎn)盤會將待貼標(biāo)容器在隨同旋轉(zhuǎn)的傳感器前面展開。
如果傳感器檢測到以模擬信號形式出現(xiàn)的標(biāo)記,伺服裝置會再次回到零轉(zhuǎn)速。與數(shù)字輸出不同的是,為了識別模擬傳感器,分散式伺服驅(qū)動(dòng)器中的標(biāo)記信息必須是已知的。不過這種方式有一個(gè)明顯的缺點(diǎn):生產(chǎn)開始前,操作者必須對系統(tǒng)中針對相應(yīng)瓶型的所有傳感器進(jìn)行校準(zhǔn),這需要時(shí)間,而且出錯(cuò)率會升高。