主要設置
1、托盤供應裝置

2、棧板庫可堆積8-10個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。

3、碼垛系統(tǒng)

根據(jù)需求可設定碼垛 4*4*3，4*3*3等多種排列方式，請廠家最終確認。

4、托盤輸出裝置

當收到了碼垛發(fā)出的信號，將托盤輸送帶送至位置。
操作步驟工藝路線
系統(tǒng)自動尋找零點一次→托盤供應站開始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統(tǒng)上升到位接托盤→隨著開始下降擒縱機構執(zhí)行指令進行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統(tǒng)下降到位→執(zhí)行輸出指令→接托盤輸送系統(tǒng)升到位運轉接托盤指令→傳感器監(jiān)測到托盤到位→托盤輸出系統(tǒng)、接托盤輸送系統(tǒng)回到零點結束指令；此時等待傳感器監(jiān)測到有桶時就自動執(zhí)行指令開始分層有序的工作。
特點
1>采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對灌裝好桶的排序堆垛、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

2>電器部件符合國際標準，性能可靠，互換性、耐用性強。

3>采用德國FESTO生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

4>安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

5>堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

6>堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力