pid算法控制溫度-冷熱循環(huán)一體機(jī)
pid算法控制溫度-冷熱循環(huán)一體機(jī)
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,反應(yīng)釜被廣泛應(yīng)用于制藥、化工等領(lǐng)域中。但就當(dāng)前的現(xiàn)狀來看,反應(yīng)釜溫度控制在化工生產(chǎn)中仍然存在著某些不可忽視的問題,為此,基于化工領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展背景下,應(yīng)注重強(qiáng)調(diào)對(duì)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),并注重結(jié)合反應(yīng)釜工作特性,選用較優(yōu)控制器參數(shù),達(dá)到高效、穩(wěn)定溫度控制狀態(tài),提升pid算法控制溫度控制系統(tǒng)整體的運(yùn)行水平。
傳統(tǒng)PID控制因其使用方便、算法簡單仍被廣泛應(yīng)用,但在不知道被控對(duì)象準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí),參數(shù)調(diào)整較其困難,無法適應(yīng)系統(tǒng)的變化,具有抗干擾能力差、超調(diào)量大等缺點(diǎn)。因而,其控制效果一般很差,達(dá)不到準(zhǔn)確控制要求,全局控制性能不理想。模糊控制算法不依賴被控對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型,具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,控制靈活、響應(yīng)速度快。
為此,結(jié)合PID控制和模糊控制各自的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于平滑切換的智能模糊自適應(yīng)PID控制器,并將其應(yīng)用于化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)中。結(jié)果表明,系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)精度高、響應(yīng)速度快、超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn),具有更好的魯棒穩(wěn)定性和自適應(yīng)性,是改善化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)性能的一種有效途徑。
化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型化學(xué)反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)過程中的一種重要反應(yīng)容器,反應(yīng)過程主要包含升溫段、恒溫段、冷卻段。其中恒溫段是反應(yīng)工藝的關(guān)鍵階段,對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有較大影響,故本文以恒溫段為對(duì)象研究其溫度控制算法,以提高系統(tǒng)控制精度。