試驗機伺服控制器

1.該控制器采用Cotex_.M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運算

速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸

出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機的精確閉環(huán)控制；

2.輸入通道：

1)具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計。1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進

行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達600000；

2)具有多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圈和測量精度；

3)具有三路光電編碼器4倍頻計數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信

號輸入可接測量大變形的光電編碼器或接2路光欄位移傳感器；

4)具有4個開關(guān)量輸入接口:可外接4路限位開關(guān)輸入信號；

3.輸出通道：

(1)1個0~10V模擬信號輸出接口:可接何服電機驅(qū)動器或變頻器；

2)1路0~500 kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接何服電機驅(qū)動器，用于控制何服電機的轉(zhuǎn)速；

3)1路差分的方向信號精出接口:接伺服電機驅(qū)動器，控制何服電機轉(zhuǎn)向；

4)4個開關(guān)量輸出接口:可外接4個中間繼電器：

4.控制功能：

1)采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的團環(huán)控制?？蓪崿F(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

2)采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；

3)采用PID控制策略實現(xiàn)變形的團環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速變形。變形保持等控制功能；

5.通訊接口：.

1)1路100 MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機實現(xiàn)高數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能，

從而達到PC機實時控制試驗機的目的；

>1。測控軟件具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點；

>2.可以支持皮膚更換，支持超過20種的皮膚風格，可以適配不同的視覺習慣.

>3。界面布局可以自行調(diào)整大小位置、?？康确绞剑梢赃m配不同的操作習慣.

> 4.界面可以開啟觸摸模式,方便在平板電腦或者帶觸摸屏的電腦工作。

>5。試驗支持組號列表，已做、待做-目了然.試驗可批量新建、批量錄入，可連續(xù)試驗，方便快捷.

>6、試驗結(jié)東時能自動計算并保存試驗結(jié)果數(shù)據(jù)，如力、抗拉強度、屈服強度、非比例延伸強度等，

并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；可以拖動方式修改、調(diào)整特征點.

> 7.軟件具有試驗分析功能，可以對已經(jīng)完成的試驗結(jié)果進行數(shù)據(jù)分析，并可將-一組內(nèi)的多 個試驗曲

線進行疊加對比.

>8、采用開放式的試驗標準配置模式，標配的軟件內(nèi)置有金屬、建材、橡膠塑料、絲織等多個行業(yè)的幾

百個試驗標準，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個試驗標準.試驗標準編輯時自動檢查數(shù)據(jù)類

型、量綱類型，防止標準編輯錯誤。

>9。試驗控制步驟可根據(jù)試驗要求自由編輯.

>10、報告采用類似Excel的形式，向?qū)蓤蟾?，拖拉式參?shù)綁定機制，使用門檻低。報告編輯與

EXCEL操作習慣相同，只需要有簡單的Excel基礎(chǔ)即可自行制作報告.可以將現(xiàn)有Excel導(dǎo)入成報告.

報告支持動態(tài)模式，可隨試樣數(shù)量自動調(diào)整、擴展報告.報告支持批量打印.

>11。可以配置多種機型，可以配置多個力傳感器和多個變形傳感器，用戶可以根據(jù)需要切換使用.

>12、手動、半自動、全自動多種校準方法其中全自動校準傳感器，可大幅減少人為誤差。支持雙向校

準、使用傳感器。

> 13.支持多種聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上傳模式，支持國內(nèi)大多數(shù)MIS數(shù)據(jù)平臺;

> 14.全面的帶語音文字視頻教程,方便用戶上手。

> 15.支持視頻錄制，方便記錄試驗過程并排查問題。