西門子PLC編程指令是PLC程序員在編寫PLC程序時使用的基本工具。西門子PLC編程語言主要包括以下指令：

1，LD（Ladder Diagram）指令：是***常見的PLC編程語言之一，基于電氣圖形語言，用于表示輸入、輸出和中間邏輯元件之間的邏輯關系，如與門、或門、非門、觸發(fā)器等。

2，F(xiàn)BD（Function Block Diagram）指令：也是常用的PLC編程語言之一，基于圖形塊，用于表示程序控制流程中各個模塊之間的關系。

3，STL（Statement List）指令：也稱為“指令表"，是一種基于文本的編程語言，用于編寫緊湊、高效的PLC程序。

4，SCL（Structured Control Language）指令：是一種結構化的PLC編程語言，用于編寫更復雜的PLC程序，具有更高的可讀性和可維護性。

5，GRAPH（Sequential Function Chart）指令：是一種圖形化的PLC編程語言，用于描述程序的狀態(tài)和狀態(tài)轉換，適用于復雜的控制邏輯。

6，LAD（Ladder Diagram）指令：是一種針對運動控制的PLC編程語言，用于控制各種類型的電機和運動裝置。

7，STL指令（Statement List）：用于編寫緊湊、高效的PLC程序，包括賦值、比較、跳轉等基本指令。

8，SCL指令（Structured Control Language）：用于編寫更復雜的PLC程序，具有更高的可讀性和可維護性，包括結構化控制語句、函數(shù)、程序塊等。

9，GRAPH指令（Sequential Function Chart）：用于描述程序的狀態(tài)和狀態(tài)轉換，適用于復雜的控制邏輯。

10，LAD指令（Ladder Diagram）：針對運動控制的PLC編程語言，用于控制各種類型的電機和運動裝置。

11，TON指令（Timer On Delay）：計時器指令，用于延時控制。

12，TOF指令（Timer Off Delay）：計時器指令，用于延時控制。

13，TP指令（Pulse Timer）：脈沖計時器指令，用于控制一定時間內的脈沖數(shù)量。

14，CTU指令（Count Up）：計數(shù)器指令，用于計數(shù)器向上計數(shù)。

15，CTD指令（Count Down）：計數(shù)器指令，用于計數(shù)器向下計數(shù)。

16，CMP指令（Compare）：比較指令，用于比較兩個值。

17，SHR指令（Shift Right）：移位寄存器指令，用于將一個二進制數(shù)向右移位。

18，SHL指令（Shift Left）：移位寄存器指令，用于將一個二進制數(shù)向左移位。

19，PID指令（Proportional Integral Derivative）：用于控制溫度、壓力、流量等參數(shù)的PID控制指令。

這些指令只是西門子PLC提供的眾多指令中的一部分，不同的PLC型號和不同的應用場景可能需要使用不同的指令。因此，程序員需要根據(jù)實際需求選擇合適的指令。