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IAI拉桿型電缸IAI探測機(jī)器人

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觸覺傳感器有哪些？

1、光學(xué)觸覺傳感器：光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動(dòng)到光路中來調(diào)制光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

2、壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感元件施加壓力時(shí)在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐用性和寬動(dòng)態(tài)范圍?？梢赃M(jìn)行壓力測量。

3、電阻式觸覺傳感器：該傳感器的工作基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是高耐用性和良好的過載耐受性。

4、電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個(gè)電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容，它會(huì)在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。

5、磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，無機(jī)械滯后。

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