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機(jī)器視覺主要有三個(gè)主要部分：

1，機(jī)器人眼球結(jié)構(gòu)

機(jī)器人眼球相當(dāng)于相機(jī)或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后，紅外線接收管將電信號(hào)傳輸至芯片，芯片通過一定算法進(jìn)行全面計(jì)算，感知物體位置形狀等。

2，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)，例如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機(jī)來控制機(jī)器的位置以及速度，隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升，機(jī)器人的精度及速度都已達(dá)到非常精準(zhǔn)的地步了。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。