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IAI機械手IAI微操作機器人

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機械手與機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成任務(wù)。機器人在機械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

??機械手：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至、等領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進(jìn)行作業(yè)。

機器人和機械手有何不同

??機器人：這里常說的是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。