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小腦控制典型問題是類人型雙足和多足機器人的平衡和運動協(xié)調(diào)控制問題。這方面一直是基于傳統(tǒng)控制理論在進行研究，不過由于相比于機械臂或無人機，其運動的自由度高很多，難度很大。雙足類人機器人給人大多數(shù)的印象還是運動遲緩、僵硬、站不穩(wěn)。波士頓動力的Altas、大狗等已經(jīng)是在這方面的，波士頓動力學(xué)公司并未公布他們使用的技術(shù)，但谷歌工程師Eric Jang表示，根據(jù)從演講得來的信息，BD的機器人控制策略使用基于模型的控制器，并不涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)算法。

3.環(huán)境感知類

主要的場景是服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、無人機目標追蹤、工業(yè)機器人的視覺定位等，通過感知環(huán)境，給封裝好的運動控制系統(tǒng)下達目標運動指令。

目標識別

環(huán)境感知過程中的目標識別，如無人機目標的識別和追蹤等，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，可以識別的更準確，已經(jīng)在大疆等無人機上應(yīng)用。

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