動態(tài)扭矩測試儀
Ⅰ、傳感器的使用說明
一、裝箱檢查
開箱后,請先按《裝箱單》所列項目認真清點,確認箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致,查看物品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象,同時核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌,確認產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題,請速與我公司聯(lián)系。
注:特殊訂做產(chǎn)品,箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準。
箱內(nèi)物品:
①裝箱單 ②傳感器 ③航空插頭 ④使用說明書 ⑤合格證 ⑥變送器 ⑦檢定報告
二、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
傳感器扭矩數(shù)值的測量采用應(yīng)變電測原理,當(dāng)應(yīng)變軸受扭力影響產(chǎn)生微小變形后,粘貼在應(yīng)變軸上的應(yīng)變計阻值發(fā)生相應(yīng)變化,我們將具有相同應(yīng)變特性的應(yīng)變計組成測 量電橋,應(yīng)變電阻的變化即可轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓M行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖,由于采用了能源與信號的無接觸耦合,解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩數(shù)值(轉(zhuǎn) 矩)的測量。
1、電源經(jīng)過處理后送 ,經(jīng)激勵電源送到應(yīng)變軸上;
2、由穩(wěn)壓電源變成穩(wěn)定電壓供給應(yīng)變軸上各電子器件;
3、將應(yīng)變軸的微小變形轉(zhuǎn)換成電信號,經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號,通過 調(diào)解電路整形后輸出調(diào)頻方波信號。
三、轉(zhuǎn)速測量基本原理
轉(zhuǎn)速的測量:轉(zhuǎn)速測量采用磁電碼盤的方法進行測量,每一磁電碼盤均有60個齒,軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個脈沖,高速或中速采樣 時可以用測頻的方法,低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉(zhuǎn)速。本傳感器精度可達±0.1%~±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號,所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機進行數(shù)據(jù)處理。
本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速,訂貨時用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。
四、產(chǎn)品特點:
1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V。
2、開機5分鐘即可進入工作狀態(tài),勿需預(yù)熱過程。
3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強。
4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用,只要按插座針號提供±15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。
五、主要性能及電氣指標(biāo):
扭矩精度 | <±0.5 % F·S、<±0.3 % F·S、<±0.1 % F·S(可選) |
頻率響應(yīng) | 100μs |
非線性 | <±0.2 % F·S |
重復(fù)性 | <±0.1% F·S |
回差 | 0.1 % F·S |
零點時漂 | <0.2 % F·S |
零點溫漂 | <0.2 % F·S /10℃ |
輸出阻抗 | 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω(可選) |
絕緣阻抗 | >500MΩ |
靜態(tài)超載 | 120 % 150% 200%(可選) |
使用溫度 | -10 ~ 50℃ |
儲存溫度 | -20 ~ 70℃ |
電源電壓 | ±15V±5% |
總消耗電流 | <200mA |
頻率信號輸出 | 5KHZ15KHZ |
額定扭矩 | 10KHZ±5kHZ (正反雙向測量值) |
信號占空比 | (50±10) |
注:*確定正、反向轉(zhuǎn)矩:將軸一端固定,另一端順時針施加扭力,確定為正向轉(zhuǎn)矩;相反則為 負向轉(zhuǎn)矩。
注:傳感器的安裝必須由專業(yè)機械安裝人員進行
六、GB-DTS 型傳感器的安裝
規(guī)格 (N.M) | Φ d | ΦD2 | A | B | C | E | F | G | H | H1 | L | 鍵 b*h*l*n |
0-100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 112 | 188 | 6x6x25x1 |
200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 209 | 8x7x35x1 |
500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 238 | 10x8x50x2 |
1K-2K | 48 | 106 | 8 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 270 | 14x9x65x2 |
5K | 75 | 144 | 13 | 69 | 132 | 105 | 85 | 120 | 90 | 185 | 347 | 20x14x95x2 |
10K | 98 | 158 | 13 | 80 | 144 | 120 | 110 | 160 | 110 | 214 | 389 | 28x16x115x2 |
注:10KN·m以上的需定做。
七、安裝示意圖
八、安裝方法
1、測量傳感器的軸徑和中心高,待裝。
2、使用兩組聯(lián)軸器,將傳感器安裝在動力設(shè)備與負載之間。
3、分別調(diào)整動力設(shè)備、負載、傳感器的中心高和同軸度,然后將其固定,并緊固可靠,不允許有松動。
4、可選用剛性或彈性聯(lián)軸器,在震動較大或同軸度大于 0.05mm 的情況下,建議選用彈性聯(lián)軸器。
5、安裝底臺面應(yīng)有一定強度。
6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。
特別注意
◆ 安裝的環(huán)境要求:
溫度: -10℃~ 60℃
濕度: <90%RH
無易燃、易爆物品
◆ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計,望使用時注意。
◆ 避免強干擾,保證儀器的正常工作。
九、傳感器與儀表的連接
1、確保儀表電源關(guān)斷。
2、 連接測試電纜線(按附圖)。
3、打開儀表電源開關(guān)即可工作。
注:儀表使用請詳細閱讀數(shù)字式測量儀部分。附圖:
特別注意
◆ 為了避免觸電,應(yīng)使用三芯電源線與三線式電源插座聯(lián)接進行供電,三線
式電源插座的中心地線必須可靠接地。
◆ 聯(lián)機的測試電纜線應(yīng)妥善固定好,防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將其絞斷。
◆ 測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應(yīng)隨意拆除。
◆ 測試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應(yīng)擰緊可靠。
未選用二次儀表時的使用方法
傳感器用外接電源為其提供電源時,必須是滿足電流為300mA、電壓為±15v 的穩(wěn)定直流電壓。
具體連接見航空插座的引線定義:
十、保養(yǎng)與維護
由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵、振動等同類的影響及傳感器內(nèi)部的器件老化 及磨損等諸原因,都會導(dǎo)致傳感器潛在的故障發(fā)生。因此,有必要實施日常和定 期的保養(yǎng)、維護。
十一、日常保養(yǎng)、維護
傳感器必須按說明書規(guī)定的使用環(huán)境運行。另外,運行中可能會發(fā)生一些意外情況,用戶應(yīng)按以下檢查內(nèi)容作日常保養(yǎng)工作,保持良好的運行環(huán)境,并對異 常原因及早發(fā)現(xiàn)是保持傳感器長期運行的途徑。
在維護前,請先確認動力電源、傳感器供電電源已切斷。
十二、檢查運行狀況
1、檢查運行環(huán)境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。
2、檢查傳感器系統(tǒng)的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 濕度合適,無異樣的響聲。
3、 檢查系統(tǒng)的緊固件是否松動。
十三、檢查運行系統(tǒng)電參數(shù)
檢查運行系統(tǒng)中的動力系統(tǒng)電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內(nèi)。
十四、定期保養(yǎng)、維護
1、用戶根據(jù)使用要求、環(huán)境,可以半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。
2、檢查項目除日常保養(yǎng)、維護的內(nèi)容外,還應(yīng)對軸承清洗、加注潤滑油。
3、只有受過專業(yè)培訓(xùn)的人才能拆卸部件后進行維護及器件更換。
Ⅱ、儀表的使用說明
十五、技術(shù)規(guī)格
1、 基本技術(shù)規(guī)格
● K型小臺式,尺寸:216×90×90×280。
● 儀表電源:220VAC。
● 顯示范圍:
扭矩顯示:-19999~19999,小數(shù)點位置可設(shè)定。
轉(zhuǎn)速顯示:-1999~4500,小數(shù)點位置可設(shè)定。
功率顯示:0~9999,小數(shù)點自動調(diào)節(jié)。
● 脈沖輸入信號:各種NPN、PNP、OC門輸出的接近開關(guān),旋轉(zhuǎn)編碼器。
● 計數(shù)頻率:轉(zhuǎn)速脈沖輸入2Hz~1.5KHz
扭矩脈沖輸入5KHz~15KHz。
2、 選配件技術(shù)規(guī)格
● 報警輸出
◎ 2種報警方式,通過設(shè)定選擇,延時報警功能。
◎ 繼電器輸出:觸點容量220V AC,3A。
● 變送輸出
◎ 光電隔離。
◎ 4mA~20mA、0mA~10mA、0mA~20mA直流電流輸出,通過設(shè)定選擇。
◎ 負載能力大干600Ω。
◎ 1V~5V、1V~5V直流電壓輸出,需訂貨時注明。
◎ 輸出分辨力:1/4000,誤差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎ 光電隔離。
◎ RS232、RS485標(biāo)準,在訂貨時注明。
◎ 儀表地址0~99可設(shè)定
◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通過設(shè)定選擇,低于2400的速率需在訂貨時注明。
● 打印接口及打印單元
◎ 內(nèi)置硬件時鐘,停電不影響走時,自動調(diào)整閏年,大、小月。
◎ 手動,手動+定時,手動+定時+報警三種打印方式通過設(shè)置選擇
◎ 打印內(nèi)容:時間(年、月、日、時、分)、扭矩值、轉(zhuǎn)速值、功率值、峰值、單位。
● 外供電源
◎ ±15V。
十六、安裝與接線
1、 外形圖
2、 接線端子圖
后端子圖
十七、參數(shù)
該表列出了儀表的基本參數(shù)和與選配件相關(guān)的參數(shù),與選配件相關(guān)的參數(shù)只有該臺儀表有相應(yīng)的選配件時才會出現(xiàn)。
“說明”一欄是該參數(shù)在本說明書的章節(jié)。
“地址”一欄是計算機讀或設(shè)置該參數(shù)時的地址。無通信功能的儀表與此無關(guān)。
“取值范圍”一欄是該參數(shù)的設(shè)置范圍以及用符號表示的參數(shù)內(nèi)容與數(shù)值的關(guān)系。無通信功能的儀表與此無關(guān)。
十八、操作
1、 面板及按鍵說明
名稱 | 說明 | |
顯示窗 | ① 測量值顯示窗 | · 顯示扭矩測量值 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下,顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值 · 末位小數(shù)點閃爍表示記錄狀態(tài) |
顯示窗 | ② 測量值第二顯示窗 | · 顯示轉(zhuǎn)速測量值 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下,不顯示 |
顯示窗 | ③ 測量值顯示窗 | · 顯示功率測量值 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下,不顯示 |
④ 指示燈 | · 各報警點的報警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志 | |
操作鍵 | ⑤ 設(shè)置健 | · 測量狀態(tài)下,按住2秒鐘以上不松開則進入設(shè)置狀態(tài) · 測量狀態(tài)下,顯示參數(shù)符號時,按住2秒鐘以上不松開進入下一組參數(shù)或返回測量狀態(tài) |
⑥ 移位鍵 | · 在測量狀態(tài)下清除峰值 · 在設(shè)置狀態(tài)下:① 調(diào)出原有參數(shù)值 ② 移動修改位 | |
⑦ 確認鍵 | · 在測量狀態(tài)下切換顯示窗的內(nèi)容 · 在設(shè)置狀態(tài)下,存入修改參數(shù)數(shù)值 | |
⑧ 增加鍵 | · 在測量狀態(tài)下啟動打印 · 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 | |
⑨ 減小鍵 | · 在測量狀態(tài)下復(fù)位,保存扭矩零點 · 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 |
2、 參數(shù)設(shè)置說明
儀表的參數(shù)被分為若干組,每個參數(shù)所在的組中列出。
第2組及以后的參數(shù)受密碼控制,未設(shè)置密碼時不能進入。
第1組參數(shù)是受密碼控制可以通過設(shè)置參數(shù)選擇。設(shè)置為OFF時,不受密碼控制;設(shè)置為ON時,若未設(shè)置密碼,雖然可以進入、修改,但不能存入。
進入設(shè)置狀態(tài)后,若1分鐘以上不進行按鍵操作,儀表將自動退出設(shè)置狀態(tài)。
3、 報警設(shè)定值的設(shè)置方法
報警設(shè)定值在第1組參數(shù),無報警功能的儀表沒有該組參數(shù)。
① 按住設(shè)置鍵2秒以上不松開,進入設(shè)置狀態(tài),儀表顯示第1個參數(shù)的符號。
② 按確認鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)。
③ 按移位鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值,閃爍位為修正位。
④ 通過移位鍵移動修改位,增加鍵增值、減小鍵減值,將參數(shù)修改為需要的值。
⑤ 按確認鍵存入修改好的參數(shù),并設(shè)置本組的其它參數(shù)。若為本組最后1個參數(shù),則按確認鍵將退出設(shè)置狀態(tài)。重復(fù)②~⑤步,可設(shè)置本組其它參數(shù)。
★ 如果修改后的參數(shù)不能存入,是因為設(shè)置參數(shù)被設(shè)置為ON,使本組參數(shù)受密碼控制,應(yīng)先設(shè)置密碼。
4、 密碼設(shè)置方法
當(dāng)儀表處于測量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號顯示狀態(tài)時,可進行密碼設(shè)置。
① 按住設(shè)置鍵不松開,直到顯示
② 按移位鍵進入修改狀態(tài),在移位鍵、增加、減小鍵的配合下將其修改為01234。
③ 按確認鍵,密碼設(shè)置完成。
★ 密碼在儀表上電時或1分鐘以上無按鍵操作時,將自動清零。
5、 其它參數(shù)的設(shè)置方法設(shè)置密碼
① 首先按上一條“密碼設(shè)置方法”的方法設(shè)置密碼。
② 第2組參數(shù)因為是密碼參數(shù)所在組,密碼設(shè)置完成,按確認鍵可選擇本組的各參數(shù)。
③ 其它組的參數(shù),通過按住設(shè)置鍵不松開,順序進入各參數(shù)組,儀表顯示該組第1個有效參數(shù)的符號。
④ 進入需要設(shè)置的參數(shù)所在組后,按確認鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù)。
⑤ 按移位鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值,閃爍位為修改位。
⑥ 通過移位鍵移動修改位,增加鍵增值,減小鍵減值,將參數(shù)修改為需要的值。
★ 以符號形式表示參數(shù)值的參數(shù),在修改時,閃爍位應(yīng)處于末位。
⑦ 按確認鍵存入修改好參數(shù),并轉(zhuǎn)到下一參數(shù),④~⑦步,設(shè)置本組其它參數(shù)。退出設(shè)置:在顯示參數(shù)符號時,按住設(shè)置鍵不松開,直到退出參數(shù)的設(shè)置狀態(tài)。
Ⅲ、磁粉制動器
十九、軸聯(lián)結(jié)、機座支撐磁粉制動器(此產(chǎn)品為選購件)
額定轉(zhuǎn)矩大于400N·m時,額定電壓為DC36V,其余額定電壓為DC24V。
規(guī)格 型號 | 額定 轉(zhuǎn)矩 N·m | 滑差 功率 Kw | 激磁 電流 A | 許用 轉(zhuǎn)速 r/min | 外形尺寸 | 軸聯(lián)結(jié)尺寸 | 機座支撐尺寸 | 冷卻 方式 | |||||||||
H | L | d( h7) | b( p7) | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | H1 | d1 | 自然冷 | |||||
FZ2.5.J | 2.5 | 0.1 | 0.4 | 1500 | 110 | 85 | 10 | 3 | 20 | 6 | 50 | 68 | 100 | 120 | 60 | 7 | 自然冷 |
FZ5.J | 5 | 0.3 | 0.5 | 1500 | 138 | 94 | 12 | 4 | 25 | 10 | 50 | 68 | 120 | 140 | 75 | 7 | 自然冷 |
FZ10.J | 10 | 0.8 | 0.6 | 1500 | 166 | 96 | 14 | 5 | 25 | 6 | 60 | 85 | 120 | 150 | 90 | 10 | 自然冷 |
FZ25.J | 25 | 2 | 0.8 | 1500 | 196 | 109 | 20 | 6 | 36 | 8 | 70 | 96 | 150 | 180 | 110 | 12 | 自然冷 |
FZ50.J/Y | 50 | 4 | 1 | 1500 | 240 | 133 | 25 | 8 | 42 | 11 | 80 | 105 | 180 | 210 | 130 | 12 | 單水冷 |
FZ100.J/Y | 100 | 7 | 1.2 | 1500 | 284 | 233 | 30 | 8 | 58 | 14 | 100 | 130 | 250 | 290 | 155 | 12 | 雙水冷 |
FZ200.J/Y | 200 | 10 | 1.8 | 1000 | 329 | 244 | 35 | 10 | 58 | 12 | 120 | 165 | 280 | 330 | 180 | 15 | 雙水冷 |
FZ400.J/Y | 400 | 12 | 2.5 | 1000 | 400 | 298 | 45 | 14 | 82 | 22 | 130 | 180 | 330 | 390 | 215 | 15 | 雙水冷 |
FZ630.J/Y | 630 | 15 | 2.5 | 750 | 441 | 353 | 60 | 18 | 105 | 20 | 150 | 210 | 410 | 480 | 240 | 19 | 雙水冷 |
FZ1000.J/Y | 1000 | 20 | 2.5 | 750 | 523 | 390 | 70 | 20 | 105 | 35 | 160 | 210 | 470 | 540 | 280 | 19 | 雙水冷 |
FZ2000.J/Y | 2000 | 30 | 3 | 450 | 619 | 468 | 80 | 22 | 130 | 54 | 170 | 240 | 580 | 660 | 330 | 24 | 雙水冷 |
FZ5000.J/Y | 5000 | 50 | 3 | 300 | 824 | 566 | 90 | 25 | 140 | 13 | 320 | 388 | 600 | 700 | 430 | 24 | 雙水冷 |
FZ10000.J/Y | 10000 | 60 | 4 | 250 | 1126 | 611 | 120 | 32 | 160 | 18 | 360 | 450 | 900 | 1030 | 600 | 28 | 雙水冷 |
FZ20000.J/Y | 20000 | 75 | 5 | 200 | 1620 | 850 | 155 | 40 | 180 | 105 | 400 | 550 | 1300 | 1450 | 750 | 34 | 雙水冷 |
Ⅳ、測試實例
二十、四個測試實例圖如下