一、概述
該設(shè)備是我公司自行設(shè)計的機(jī)器人裝箱系統(tǒng)，設(shè)備以機(jī)器人為運(yùn)行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機(jī)器人裝箱系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)，多規(guī)格兼容能力強(qiáng)，運(yùn)行效率高,系統(tǒng)維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)裝箱設(shè)備，機(jī)器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡單、快捷。
該機(jī)器人自動裝箱系統(tǒng)主要包括：自動分道器、多列瓶輸送機(jī)、多列瓶整理系統(tǒng)、箱體輸送系統(tǒng)、紙箱定位系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、機(jī)器人系統(tǒng)等。產(chǎn)品經(jīng)單列輸送機(jī)輸送到自動分道器入口處，根據(jù)裝箱工藝的不同要求，自動分道器將單列輸送的產(chǎn)品自動分成多列輸送，多列輸送機(jī)將產(chǎn)品輸送至多列產(chǎn)品整理工位進(jìn)行排列整理，整理完成后產(chǎn)品由機(jī)器人驅(qū)動夾具整體抓取，根據(jù)生產(chǎn)速度及裝箱工藝的不同，機(jī)器人夾具可同時抓取2～6箱的產(chǎn)品。機(jī)器人將抓取的產(chǎn)品同時放入到已經(jīng)定位完成的紙箱內(nèi)，放入完成后機(jī)器人復(fù)位回到待機(jī)位置，裝完產(chǎn)品的紙箱自動排出，新的空紙箱繼續(xù)輸送。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、類 型：機(jī)器人抓器型
2、型 號：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，
3、適用甁及箱子:
（1）甁 : 600ml PET瓶，具體參照樣品
（2）箱 : 成型瓦楞紙箱
（3）甁 排 列 : 根據(jù)包裝方式
4.技術(shù)參數(shù)說明：
（1）抓器組數(shù) : 2組/3組/4組/5組/6組
（2）生產(chǎn)能力 : 600-3000箱/ 小時（具體要根據(jù)產(chǎn)品特點而定）
（3）甁 排 列 : 根據(jù)包裝產(chǎn)品兩列，三列，四列可調(diào)
（4）輸送機(jī)械規(guī)格 ：（長×寬×高mm）: 6000*650*1100（含輸送帶）
（5）機(jī)器人規(guī)格 ：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG
（5）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，要根據(jù)機(jī)器人的型號確定，10.5KW
（6）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min
（7）機(jī)械重量 : 約1500-2500KG
（除裝箱工藝主體為機(jī)器人外，其它配置與常規(guī)抓器式裝箱機(jī)相同。）
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