西門子EM221數(shù)字量輸入模塊
產(chǎn)品概述
S7- 200系列是一種可編程序邏輯控制器(Micro PLC)。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。
S7- 200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容,從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài),改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng) 大的指令集使S7- 200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。
S7-200CPU
S7-200 CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中,從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的Micro PLC。參見圖1--1。在下載了程序之后,S7- 200將保留所需的邏輯,用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。
圖1- 1 S7-200 Micro PLC
西門子公司提供多種類型的CPU以適應(yīng)各種應(yīng)用。表1--1中對(duì)CPU的一些特性作了簡(jiǎn)單比較。詳細(xì)信 息參見附錄A。
表1- 1 S7- 200的技術(shù)指標(biāo)
您必須計(jì)算電源消耗定額,從而確定S7- 200 CPU能為您的配置提供多少功率(或電流)。如果超出CPU電源消耗定額,則可能無(wú)法連接大數(shù)目的模塊。有關(guān)CPU和擴(kuò)展模塊電源要求的信息,請(qǐng)參見附錄A,有關(guān)電源消耗定額的信息,請(qǐng)參見附錄B。
S7- 200擴(kuò)展模塊
為了更好地滿足應(yīng)用要求,S7- 200系列為您提供多種類型的擴(kuò)展模塊。您可以利用這些擴(kuò)展模塊完
善CPU的功能。表1--2列出了現(xiàn)有的擴(kuò)展模塊。關(guān)于特定模塊的詳細(xì)信息,可參見附錄A。
表1- 2 S7- 200擴(kuò)展模塊
STEP 7- Micro/WIN編程軟件
STEP 7- Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷地開發(fā)您的應(yīng)用程序,STEP 7- Micro/WIN軟件為您提供了三種程序編輯器。為了便于您找到所需的信息,STEP 7- Micro/WIN提供了詳盡的在線幫助以及文檔光盤,該光盤含有本手冊(cè)的電子版、應(yīng)用示例和其它有用的信息。
計(jì)算機(jī)配置要求
STEP 7- Micro/WIN既可以在PC機(jī)上運(yùn)行,也可以在西門子編程設(shè)備上運(yùn)行。計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備的
低配置要求如下:
圖1- 2 STEP 7- Micro/WIN
安裝STEP 7- Micro/WIN
將STEP 7- Micro/WIN的安裝光盤插入計(jì)算機(jī)光驅(qū)。安裝向?qū)С绦驅(qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)并引導(dǎo)您完成整個(gè)安裝
過(guò)程。關(guān)于安裝STEP 7- Micro/WIN的更多信息,可以參考Readme文件。
提示
要在Windows 2000、Windows XP或Windows Vista操作系統(tǒng)上安裝STEP 7- Micro/WIN,必須以管理員權(quán)限登錄。
西門子EM221數(shù)字量輸入模塊
通訊方式選擇
西門子提供兩種用于將計(jì)算機(jī)連接至S7- 200的編程選項(xiàng):一種是帶PPI多主站電纜的直接連接,另一種是帶MPI電纜的通訊處理器(CP)卡。
要將計(jì)算機(jī)連接至S7- 200,使用PPI多主站編程電纜是常用和經(jīng)濟(jì)的方式。它將S7- 200的編程口與計(jì)算機(jī)的RS- 232相連。PPI多主站編程電纜也可用于將其它通訊設(shè)備連接至S7- 200。
顯示面板
文本顯示器
文本顯示(TD)是一種可連接至S7- 200的顯示設(shè)備。通過(guò)使用文本顯示向?qū)?,可以容易地編?/p>
S7- 200來(lái)顯示與應(yīng)用相關(guān)的文本消息和其它數(shù)據(jù)。
TD設(shè)備允許您查看、監(jiān)視和更改與應(yīng)用相關(guān)的過(guò)程變量,提供到應(yīng)用的一個(gè)低成本接口。
文本顯示器
關(guān)于文本顯示器的更多信息,請(qǐng)參考STEP 7- Micro/WIN文檔光盤中的SIMATIC文本顯示(TD)用戶手冊(cè) 。
STEP 7- Micro/WIN中的文本顯示向?qū)椭焖?、容易地組態(tài)文本顯示消息。若要啟動(dòng)文本顯示向?qū)?,選擇工具 > 文本顯示向?qū)Р藛蚊睢?/p>
操作和觸摸面板顯示
OP 73micro和TP 177micro面板專門設(shè)計(jì)用于使用SIMATIC S7-200 Micro PLC的應(yīng)用,它們?yōu)樾⌒蜋C(jī)器和設(shè)備提供操作和監(jiān)視功能。短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間以及它們?cè)赪inCC Flexible中的組態(tài)是這些面板的主要亮點(diǎn)。此外,這些面板支持高達(dá)32種組態(tài)語(yǔ)言和5種在線語(yǔ)言,包括亞洲和西里爾字符集。
帶圖形3”顯示器的操作面板OP 73micro的安裝尺寸與OP 3和TD 200兼容。
觸摸面板TP 177micro替代了觸摸面板TP
070/TP170micro。它可垂直安裝,能容納附加應(yīng)用。該特征允許即使在空間有*也能進(jìn)行使用。
- 操作系統(tǒng):Windows 2000、Windows XP、Vista至
- 少350M空閑硬盤空間
- 鼠標(biāo)(*)
擴(kuò)展模塊
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
EM 221 CN 訂貨數(shù)據(jù)
訂貨數(shù)據(jù) | 訂貨號(hào) |
EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊 | |
· 8點(diǎn)輸入,24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA8 |
EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊性能參數(shù)
EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊 | DC輸入 |
輸入特性 | |
輸入電壓 | 漏型/源型 |
隔離 | 光耦 |
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輸入延時(shí) | 4.5ms |
2線BERO連接 |
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電纜長(zhǎng)度 |
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電源消耗 |
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物理特性 | |
功耗 | 典型值1W |
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EM 221 CN 數(shù)字量輸入模板規(guī)范 | DC輸入 |
輸入特點(diǎn) | |
輸入點(diǎn)數(shù) | 16 點(diǎn) 24 V 直流輸入 |
輸入延時(shí)(zui大) | 4.5 ms |
隔離 |
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允許工作溫度 | 55° C |
電纜長(zhǎng)度 |
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EM 221 CN 數(shù)字量輸入模板 | DC輸入 |
物理規(guī)格 | |
外形尺寸(寬×高×深),單位[mm] |
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輸入特點(diǎn) | |
輸入點(diǎn)數(shù) | 16 點(diǎn) 24 V 直流輸入 |
類型 | 漏輸入/源輸入型(IEC I 類漏輸入) |
額定電壓 | 24 VDC,4 mA 時(shí) |
zui大連續(xù)允許電壓 | 30 VDC |
耐沖擊電壓 | 35 VDC,0.5 s |
邏輯 1(zui小) | 15 VDC 或 2.5 mA |
邏輯 0(zui大) | 5 VDC 或 1 mA |
輸入延時(shí)(zui大) | 4.5 ms |
2 線接近開關(guān)(BERO)的連接 |
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隔離 |
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允許工作溫度 | 55° C |
電纜長(zhǎng)度 |
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優(yōu)勢(shì)
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)
雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括
各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化
工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
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功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU
224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和
10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩
個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出(蕞大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存
貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可
以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用
PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種
情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接
到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)
規(guī)范,請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
西門子S7-200 的工作方式
PLC在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。PLC的工作過(guò)程如圖所示。在一個(gè)掃描周期中,PLC主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作:
(Ⅰ)讀輸入:西門子PLC從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,PLC將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請(qǐng)求:PLC執(zhí)行通訊處理。
(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:PLC檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫輸出:在程序結(jié)束時(shí),PLC將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,蕞后復(fù)制到物理輸出點(diǎn),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
擴(kuò)展模塊 | |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET |
6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn) |
6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度,模擬量 |
6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度,模擬量 |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻,模擬量 |
6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*熱電阻,模擬量 |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶,模擬量 |
6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*熱電偶,模擬量 |
6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度,模擬量 |
6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度,模擬量 |
6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度,模擬量 |
6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 |
6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |