枝江 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

枝江  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

枝江  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

枝江  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

枝江  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

枝江  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 DV12-1-10

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點(diǎn)。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點(diǎn)的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的；三：運(yùn)動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

咨詢：4008520412

    我司*工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數(shù)控機(jī)床等行業(yè)系統(tǒng)備件！主要產(chǎn)品：DCS系統(tǒng)卡件、各類進(jìn)口機(jī)器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產(chǎn)品備貨齊全，我們有強(qiáng)大的供貨體系、*直接國外進(jìn)口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支，公司目前客戶遍部全國各省市，咨詢。

咨詢 : 3004624390

咨詢  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小楊）

傳真 ：021-5050-0272

地址 ：中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金湘路201弄15號1015室

★主營產(chǎn)品★

ABB機(jī)器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內(nèi)置卡件 ABB機(jī)器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統(tǒng)、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機(jī)

kuka、

力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機(jī) DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅(qū)動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅(qū)動板卡

日本發(fā)那科、日本安川等機(jī)器人備件SEW變頻驅(qū)動、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內(nèi)外品牌模塊、伺服驅(qū)動、編碼器、變頻器及各類進(jìn)口備件!
歡迎您的咨詢

SAMT 11

3HAB10556-1/0

3HNE 05475-1 FAN CONTROL CAB.

3HAC14494-1

140NOE77101

安川?放大器，CACR-SR07BE12M

DSQC 658

2711P-RDK12C

140CPU65160  

2711PT15C4A2

140CRA21220 DIO 站適配器和電源, 24 VDC, 獨(dú)立, 3A, 雙電纜

3HNA012809-001 COVER?ASSEMBLY

3HAC4001-1 PRODUCT SPEC. IRB 2400

3HAC2776-1 PLATE:CUSTOMER POWER VAC.

DSSX129

MAF16C-0100

SE9707B546

IC697ALG230

3HEA800563-001 CABLESET EXT. 250-750 K/R

A06B-6117-H210 H211

3HAC7715-1 PROCESSWARE ARCWARE

3HAB2425-001

3HAC13346-2

3HAB2220-1B

3HAC035900-001 SWING HOUSING WITH MECH.STOP

2N2372 REAR PLATE ASSY

MP9-3*246UF/500VAC

3HAC15953-1

伺服電機(jī)????MODEL:??DXE-316C?

3HAC038002-001

51303994-200

3HAC9803-1 PRODUCT MANUAL IRB 340A

140CPU43412A

3HAB4259-1/6

 30751315-001

RV-400C-219

2711-PCT10C4D1

3HNM 02069-1 TERMINATING BLOCK

MCF41A0300-203-4-00 08272689

2711P-RP2/G

HMD01.1N-W0020-NNNN

AINP-01C

A14B-0067-B002-02

3HNA014551-001 SET?OF?O-RING

1756-M08SEG

6AV65450BB152AX0

3HAC4772-13 CABLE GLAND (TABULAR DR.)

DSTC190?2E

IC693CMM302B

3E 033220 CABLE MONITOR A1.1 - XS10 VGA

3HAC0035-4

MAC112C-0-ED-4?-C/130-A-0/WI5?38/S05

3HAC4133-1 SEALING RING

3HAC7733-1

A90L-0001-0068

3HAC4083-1

3HAA0001-YY-3

3D3944 CLAMP BASE

A06B-0827-B100

KDS1.1-100-300-W1-220

3C1850 PURGE RING

3HAC0035-1

A860-0320-T111 2500P

S3014-1

IC693CPU321K

140CPU11303

KR C2 CI Board without ESC, option cpl.

A20B-0003-0752

GM090-B2D2D   派克電機(jī) 多發(fā)

1732D-IB8M12

6ES71344GD000AB0

A76L-0300-0035/T?FANUC?發(fā)那科?隔離模塊

YB560103-CE/26

3HAC14290-1 MIDDLE JAW

6AV63712BG070AX0

TC-CCN014

A20B-1000-0990

3HAC021313-003

1756-ba1???????

3HAC023094-001 JUMPER PLUG BS13

3HNP00031-2 LOCK?WASHER?DIN6798?A

3HEA802659-001 PUMP

3HNE00006-1 DSQC?351B,?IBSI

A16B-1211-0970

2668?180-179/4?67747

CC-PCF901   

23DF3-3000

3HAC031122-001 HOUSING?INNER?COVER

TK-IAH061

3HAC13039-1

2098-DSD-HV050?-SE

3HAC15994-1 LIFTING DEV AXIS 4

3HAC037169-001 SHAFT

2711P-T15C4D8

A06B-0757-B400#0100

3HAC13346-2

3HAB6691-1 WASHER

A860-0203-T012

3HAC14845-1 DISTANCE SCREW

3C0972 DUMP FITTING ASSY

3HAC13174-2 FIELD BUS PROFI 15M

00-179-412

ETL12K-8SWA-1

3HAB3701-25 SEALING RING W. DUST LIP

3C 210198 SAF XX035 D040294

2711-T10C20/D

140NOE55100C Ethernet網(wǎng)絡(luò)適配器, 支持MMX, 10BaseFL 光纖, 1通道, CC

3HNM 00186-1 STOP CLAMP FORWARD

140CPU11302

3HAC4398-1 BRACKET

3HAC5022-1

3HAC16792-1

3HAC4391-1

3HAC12984-1

A06B-0372-B677#7008

00-216-345

3HAC022546-003

3HAB8927-13 PLATE

Honeywell?Link?Mod?Parallel?PLDM?&?Key?620-0086?#11461

3HAC5699-4 CABLE?CHAIN?3?(E)?M4

TSXDEY16D216點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊

3HAC5793-1 USER'S GUIDE AWI

3HAA3560-NSA CUSTOMER CABLE POWER 30M

3HAC6166-1 TRANSFORMER UNIT T3

140CPS11100

PC25D630-435K?發(fā)那科?FANUC

3C2338 BODY

A20B-0007-031/04A

00-122-430 KCP2-SP, 20 m cable

YOKOGAWA 2786 DECADE RESISTANCE BOX      橫河儀器

2H0074 BARREL KIT

3HAC11283-2 SERVOCABLE SP 15 M

DS3800NDAC1B1B

3HAC5696-1 CABLE UNIT AX.1-3

IC693PWR321  

1771-CX7

A06B-0127-B577 #7000

3E 031956 CABLE A3-CMU-X1 - A1.2-X2 L=15

3HAB3228-1 BRACKET

00-121-032

3HAC028948-007 HARNESS CAN/DEVICENET FLEX. 10M

6GK7 342-5DF00-0XE0

MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN R911305626

MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

2N1775 SUPPLY UNIT ASSY

1C0409 BELL CUP D30

6GK57862BA606AA0

00-188-785

3HAC028815-001 MOIST DUST FILTER, SC/DDC

26390582-BR

MOD-05/1X0008-?001

3HAA1001-174 SYNC. PLATE

A06B-6093-H113

3HAC039834-001??

6SE7031-5WG60-Z  西門子驅(qū)動 發(fā)布

MCV40A0300-203-4-0T 08274940

TSXMBPCE030

3HAC14002-1 MOTOR WITH GEARBOX

3HAC6427-1RIVING SHAFT AX.5 (Z3)

3HNP01076-1 BOOSTER?1:1

ABB PM645B 3BSE010535R1  模塊  多發(fā)

00-160-150

6AV65701BD000AX0

3HAC14682-1

MPBNT

3HAC021457-001

3HNP01916-5 MO_EQ?PG?BLENDPG21

3HNM 01995-1 UPPER PROTECTION BELT-Z

3C2035 SA NOZZLE ASSY

1794-N2

TU810V1

A20B-1003-0120/05A

3HNP03004-1 CON?REC?SOKT?CSI?ROUND

6AV19010BD00

TSXAEY1600     

3HNM 00227-1 HOSE KIT

PMA21B-01100-00   太平洋電機(jī)

TC-IAH061

3HAB2136-1? ABB?示教器

ABB?3HNA012283-001???示教器?

3HAC027294-002

DSRF181A

FBM216

3HNP04710-1 SCREW DIN912

6644424A1

3HNM11665-1 VALVE?ASSEMBLY

A06B-0032-B075 #7008

A87L-0001-0018

264HSMSBA1

51304423-100

A06B-6114-H210 H211

3HAC026584-001SHAFT

3HAC2940-1

00-106-678

3HAB7362-1 FAN UNIT

3HXD1135-70 MANIPULATOR?POWER?CAB

1D3246-02 PARALLEL MULTI PUMP ASSY

140ARI03010

2711-K3A10L1 A

3HAC021838-001 PRESSURE SWITCH 0,5-10 BAR

3HAC10611-1

3HAC7806-1 PROCESSWARE?DISPENCEWARE

TSXMFP264P PCMCIA卡, 64K FLASH/128K FILE

A20B-2900-0143?FANUC?發(fā)那科?控制板

1N2152 VALVE UNIT ASSY

A16B-2100-010  

2711-K5A8L3

3D4044 SHAFT HOLDER

3HAC0439-1 MANOMETER COMPLETE

MAD180D-0100

6GK17045SW703AK0

1747-UIC  

6ES71513AA230AB0

3HNA013320-001 CABLE?X67?-?DN-X1

3HNP01181-1 2/2?VALVE,?COIL

3HAC14171-2

3D5700 VALVE UNIT ASSY

2098-DSD-HV150?-SE

——翌忱通全新備件庫存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限MCS41A0110-5A3-4-0T 08275475

TVD 1.2-15-03  

3HNM13715-1 FRONT?BRACKET

51302780-100

A02B-0094-C028

2711-PT7C4D6

3HNM14255-1 SEALING?RING

3HNE 06514-1 CABLE DSQC330.X18-CMB.X12

3HNE 01699-1 FILTERBORD TBQ-01

A02B-0072-B502

MOD3/1X263-007

2098-DSD-030?SE

3HAC2566-1

3HAC11471-1 SYNC. PLATE

3HAC7696-1 RAP?PROTOCOL?SPEC

2711-PST12KHW

3HAC037916-001

A06B-0315-B074#7000

00-160-150

3E 041920 CABLE HD-FLASH DATA

30733155-001 板卡

3HNE 00414-1 AMA MODULE

3HNE 07900-1 CABLE SPC. AX-AM POWER

1746-R17

3HNA017514-001 PRESSURE CONTROL VALVE

3HAB5148-3 MULTIP. CONN. 3P MALE

YB560103-CD/024?

6ES7 390-1BC00-0AA0

2711-B6C8

3HAC027252-002LIFTING INSTRUCTION LABEL

1771-CAP3

A60B-6066-H008

140XBP00600

KK65Y-YYYY-054

VVZF70-16 IO7

MDV60A0550-503-4-0T 08273480

140NOE77101

MPFLG MP7通訊協(xié)議,FL GEM

HAS01.1-100-072-MN/R911306621

3HNP02578-1 PUMPBODY,?3.0CCM

DSQC?209

1757-PLXC

3HAC6340-1 3HAC15590-1M?INT.?CABLE

3HAC13124-1

3HAC022307-048

3HAC10459-1

1796-CNET26

MCV41A0040-5A3-4-00 8269319

2711PC-T6C20D

3HAC024775-004 MOTOR INCL PINION

140CPU43412U

3HNA012235-007 SERVICE?OUTLET?US?W/?AUTO?FUSE

A02B-0076-K002

1D3346 MULTI GEAR PUMP

IC693UAA003LP1

3HNM10862-1 BRACKET?RESOLVER?PUMP

A06B-6114-H205

TCP01R-04-0321

9324-RL0300ENE

3HAA0001YU

3HAC7709-1 ADVANCED MOTION

3HAC7892-1 BRAKE RELEASE UNIT

3HAC031218-003 MOTOR W PINION

XBTMEM08

3HAC027104-001PROCESS CABLE PACKAGE 1-3 MH.

3HNE 01697-1 FILTERB0ARD TBR-01

A20B-2003-0750

140DDI85300 開關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 10-60 VDC, 4組隔離

E3HNM01868-1 EXCH.?HOLLOW?WRIST

2711PT7C4B1

3HAC034772-013

A16B-2200-0210/05A

MDV60A0900-503-4-00 08277125

RMIO-11C

3HAC021071-001 CABLE PROTEC LOWER ARM, TYPE-B

44A397869-G01

A02B-0236-C327

2711-NM2

2N0757 BRACKET

6GK17041CX003MA0

6AV65823AX000AR2

MAS51A030-503

TS2087N1E9 _ 800123-R Tamagawa 多摩川 電機(jī) 發(fā)布

FC-SAI-1620M

3HAC8440-1 LIFTING?TOOL

00-115-489

A230-0604-T104

剎車模塊

PC IGM with MFC2 128 MB without hard drive

輸入摸塊  1756-IF8  

A20B-0003-0754

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06

A20B-0009-0140/07C

51401573-100

6SN1123-1AA00-0AA1

A06B-0113-B075 #0008

3HNP02618-1 CHECK?VALVE

83SR07??GJR2392700R1210?????2PCS

CP01R-04-3642

00-109-802

3HAC021591-006

1747-BA   

6GK17041CF023AA4

3HAC16784-1 PROCESS CABLE PACKAGE

HONEYWELL?620-0045?I/O?EXPANDER?0528-3910R

MCH41A0450-503-4-00 08276609

A230-0527-T105#B

621-9934C

3HNA001635-001 THREE?AXIS?JOYSTICK

00-128-742 "KPC2004 adapter, HDD 2.5"" to 3.5"""

140DDI35300模塊

3HNE 04197-1 CABLE AC-AT SIGNAL PUMP

2711-PB12C15A2

XBTZ9721

3HAC042536-001

3HAC1857-1 CABLE?UNIT?AXIS?4-6

MOD13/1X0083-054

1N1843 BELL HEAD

A06B-6055-H112 #H520

3HNA008813-001 CABLE?AC-AM?MAIN?7-3

2711-T9C1/C

MX321-2 AVR

A06B-0141-B077

3HAC10339-1

3HAC16831-1-1

3HAC025093-001

3HAC12816-1

MOD2/1X0676-00?2

A14B-0019-0004

MSK076C-0300-NN-S2-UPO-RNNN

3HAC13897-1 SERVO GUNUSER'S GUIDE

3HAC026271-003

3HNP00793-1 O-RING

44A390404-G01